Ланцетник может зарываться в песчаное дно благодаря своему строению. У него узкое, вытянутое и заострённое с обоих концов тело, что помогает легко проникать в грунт. Гладкая кожа выделяет слизь, уменьшающую трение при закапывании. Гибкая хорда и развитые мышцы позволяют ланцетнику изгибаться и двигаться, закапываясь в песок хвостом вперёд. Щупальца вокруг рта помогают удерживаться в грунте, оставляя передний конец тела снаружи для питания.