Органы чувств у ланцетника развиты слабо. У него есть светочувствительные глазки, с помощью которых он различает свет и темноту. В коже расположены специальные клетки, позволяющие ощущать прикосновения. На переднем конце тела находится обонятельная ямка, которая помогает ланцетнику воспринимать химический состав воды. Эти простые органы чувств помогают ему реагировать на окружающую среду и находить пищу.