Учёные предполагают, что кольчатые черви могли произойти от примитивных животных, похожих на плоских ресничных червей. Эти предки, вероятно, обитали в воде и постепенно развили новое строение тела, включая вторичную полость (целом) и кровеносную систему. Это помогло им лучше приспосабливаться к окружающей среде и дало начало различным видам кольчатых червей.