Млекопитающие ориентируются в окружающей среде с помощью обоняния, слуха, зрения, осязания и вкуса.
Обоняние помогает находить пищу, распознавать других животных и избегать опасности. У многих зверей оно очень тонкое, и они могут чувствовать запахи на большом расстоянии.
Слух тоже важен. У млекопитающих есть наружное, среднее и внутреннее ухо. Ушные раковины у многих животных подвижны, поэтому они могут поворачивать их в сторону звука.
Зрение помогает замечать опасность и добычу. У ночных животных и обитателей открытых пространств глаза особенно большие. Некоторые млекопитающие, например обезьяны, различают цвета.
Осязание происходит с помощью вибрисс — длинных чувствительных волосков, расположенных на голове и других частях тела. Они позволяют чувствовать предметы и ориентироваться в темноте.
Вкус помогает определять, пригодна ли пища для еды.