Строение скелета млекопитающих связано со способом их передвижения. У бегущих млекопитающих конечности подведены под туловище, что позволяет долго стоять и быстро бегать. Локтевой сустав направлен назад, а коленный вперёд, что увеличивает длину шага и делает работу мышц более эффективной. Это помогает животным развивать большую скорость, как, например, у гепардов.
У животных, которые передвигаются по твёрдой поверхности, строение конечностей также адаптировано к различным способам движения. Например, у слонов и верблюдов при хождении осуществляется иноходь, а у более быстрых животных, таких как лошади, существует галоп, который позволяет развивать очень высокую скорость.