Способы передвижения характерные для млекопитающих:
1. Шаг. Когда животное опирается на землю тремя ногами, а четвёртую передвигает вперёд.
2. Иноходь. Когда животное сначала переставляет переднюю и заднюю ногу с одной стороны, а потом с другой (характерно для слонов и верблюдов).
3. Рысь. Более быстрый способ, при котором передвигаются попеременно левая передняя и правая задняя, а затем правая передняя и левая задняя.
4. Галоп. Самый быстрый способ, при котором животное отталкивается от земли и некоторое время летит, не касаясь её ногами. Это позволяет достигать большой скорости, как у гепарда.
Также приматы могут передвигаться на двух ногах, но чаще используют четыре конечности.