Гидроскелет — это тип опорной системы, характерный для беспозвоночных животных, таких как круглые и кольчатые черви. Он представляет собой полость тела, заполненную жидкостью, которая не сжимается. Эта жидкость, находясь в замкнутом объёме, создаёт давление, благодаря чему животное сохраняет упругость. Мышцы, сокращаясь, давят на полостную жидкость, и жидкость передаёт это давление на стенки тела, обеспечивая его опору и позволяя животному двигаться. У кольчатых червей это движение жидкости в разных частях тела приводит к сжатию и вытягиванию отдельных сегментов, что помогает им перемещаться.