У животных можно выделить три типа опорных систем: гидростатический, наружный и внутренний скелет.
Гидростатический скелет характерен для беспозвоночных животных и основан на жидкости в полости тела, которая выполняет опорную функцию. Наружный скелет встречается у членистоногих, таких как раки и насекомые, и представляет собой прочный панцирь, защищающий тело. Внутренний скелет присущ позвоночным животным и состоит из костей, хрящей и сухожилий, обеспечивающих прочность и гибкость.