Конечным продуктом обмена веществ любого гетеротрофного организма являются ядовитые вещества, потому что в процессе переработки пищи и использования энергии образуются такие соединения, как аммиак, мочевина или мочевая кислота. Эти вещества токсичны и могут нарушить работу организма, если не будут вовремя выведены.
Отравление у животных не происходит благодаря работе выделительной системы, которая быстро удаляет ненужные вещества. Органы выделения, такие как протонефридии, метанефридии, мальпигиевы сосуды или почки, обеспечивают фильтрацию жидкостей организма, отделяют вредные вещества от полезных, а затем выводят их наружу. Это позволяет поддерживать внутреннее равновесие организма и предотвращать накопление токсинов.