Пусть:
x (км/ч) − скорость первого пешехода;
y (км/ч) − скорость второго пешехода;
3 ч 45 мин = $3\frac{45}{60}$ ч = $3\frac{3}{4}$ ч = $\frac{15}{4}$ ч;
$\frac{15}{4}x$ (км) − прошел до встречи первый пешеход;
$\frac{15}{4}y$ (км) − прошел до встречи второй пешеход.
Так как, расстояние между пунктами A и B равно 30 км, можно составить уравнение:
$\frac{15}{4}x + \frac{15}{4}y = 30$

2 ч + 2,5 ч = 4,5 ч − шел бы до встречи первый пешеход, если бы вышел на 2 часа раньше второго;
2,5 ч − шел бы до встречи второй пешеход;
4,5x (км) − прошел бы до встречи первый пешеход;
2,5y (км) − прошел бы до встречи второй пешеход.
Так как, расстояние между пунктами A и B равно 30 км, можно составить уравнение:
4,5x + 2,5y = 30
Составим систему уравнений:
$\begin{equation*} \begin{cases} \frac{15}{4}x + \frac{15}{4}y = 30 |* \frac{4}{15} &\\ 4,5x + 2,5y = 30 |* 2 & \end{cases} \end{equation*}$
$\begin{equation*} \begin{cases} x + y = 8 &\\ 9x + 5y = 60 & \end{cases} \end{equation*}$
$\begin{equation*} \begin{cases} x = 8 - y &\\ 9x + 5y = 60 & \end{cases} \end{equation*}$
9x + 5y = 60
9(8 − y) + 5y = 60
72 − 9y + 5y = 60
−4y = 60 − 72
−4y = −12
y = 3 (км/ч) − скорость второго пешехода, тогда:
x = 8 − y = 8 − 3 = 5 (км/ч) − скорость первого пешехода.
Ответ: 5 км/ч и 3 км/ч