Как различать глаголы на −тся и −ться на письме? Поставим к ним вопросы.
Три братца пошли купаться (что делать?).
Два братца купаются (что делают?),
а один на берегу валяется (что делает?).
В глаголах, которые отвечают на вопросы что делать? что сделать?, пишется −ться (с буквой ь).
В глаголах, которые отвечают на вопросы что делает (сделает)? что делают (сделают)?, пишется −тся (без буквы ь).