Изучением внутреннего строения "твердой" Земли занимаются ученые−геологи.
Прямой метод − изучение слоев горных пород на обрывах гор или склонах рек, при строительстве шахт, бурении скважин или знакомство с вещественным составом продуктов извержения вулканов.
Косвенный метод − это, например, сейсмический метод.
Этот метод основан на том факте, что при землетрясениях и мощных взрывах в земной коре и более глубокиях слоях распространяются сейсмические волны, причем скорость их распространения зависит от плотности пород, сквозь которые проходят волны. Наблюдения за скоростью волн позволяет определить плотность и твердость пород на глубинах, недоступных исследованиям прямым методом.