При князе Иване III, правнуке Дмитрия Донского, кончилось ордынское владычество над Русью.
Росли сила и достоинство Москвы. Царевичи из Орды и семьи великих литовских князей приезжали в Москву, получали земли и становились боярами великого князя Ивана III.
Иван III продолжал собирать Русь, расширял Московское княжество: посылал воевод на Урал и в Сибирь, заключил союз с Крымом. Свадьба Ивана III с греческой царевной Софьей Палеолог подтвердила духовное и династическое родство Московского княжества с Византийской империей.