Со времени Куликовской битвы в Орде не было мира. Она распалась на несколько частей: на Ногайскую Орду, на Сибирское, Крымское, Казанское и Астраханское ханства. Ханы жестоко воевали друг с другом. Татарский царевич Касим перешёл на службу к московскому князю и получил земли близ Москвы. На них выросло Касимовское царство в помощь Руси.