Обособленные обстоятельства могут быть выражены:
− одиночными деепричастиями;
− деепричастными оборотами;
− существительными в косвенных падежах с предлогами;
− наречиями.
Обстоятельства обособляются в следующих случаях:
1) если они выражены деепричастными оборотами и одиночными деепричастиями (за исключением деепричастий, употребляющихся речи как наречия образа действия).
Крепко потянувшись, поднимается он с постели и крутит толстую папиросу из дешевого, черного табаку или просто из махорки (И. Бунин).
2) если они выражены существительными с предлогами несмотря на, согласно, благодаря, вопреки, при наличии, при отсутствии, за неимением, по причине, ввиду, вследствие:
Луговые цветы в этом году, благодаря постоянным дождям, необыкновенно ярки и пышны (М. Пришвин).
Не обособляются:
1) одиночные обстоятельства, выраженные наречиями: стоя, сидя, молча, нехотя, шутя и др.
2) фразеологические сочетания в составе которых входят деепричастия: слушать раскрыв рот, работать засучив рукава.