Большинство млекопитающих относят к высшим зверям, или плацентарным, потому что у них хорошо развита плацента, через которую питательные вещества и кислород поступают от матери к зародышу. Благодаря этому детёныши рождаются более развитыми. У высших зверей высокая и постоянная температура тела, а также хорошо развиты кора больших полушарий переднего мозга и органы чувств. Эти особенности делают их более адаптированными к различным условиям жизни по сравнению с другими млекопитающими.