Связь зародыша с организмом матери у млекопитающих формируется через плаценту. После оплодотворения яйцеклетки зародыш начинает развиваться и постепенно перемещается в матку, где прикрепляется к стенке. В месте соединения зародыша с маткой образуется плацента, через которую зародыш получает кислород и питательные вещества, а также избавляется от продуктов обмена. Это соединение происходит через пуповину, по которой проходят кровеносные сосуды.