Нервная система ланцетника устроена просто. Она состоит из нервной трубки, которая проходит вдоль спины над хордой. От неё отходят парные нервы, соединяющиеся с внутренними органами и кожей. У ланцетника есть простые органы чувств: светочувствительные глазки, осязательные клетки в коже и обонятельная ямка, которая помогает различать химический состав воды. Нервная система управляет движением, питанием и другими процессами в организме, помогая ланцетнику ориентироваться в окружающей среде.