Ланцетника называют низшим хордовым животным, потому что у него есть все основные признаки хордовых, но его строение и функции ещё не развиты на таком высоком уровне, как у более сложных позвоночных. Он сохраняет хорду в течение всей жизни, которая выполняет роль внутреннего скелета, но у него нет чётко выраженной головы и позвоночника, как у высших хордовых. Его нервная система и кровеносная система также примитивны, например, у ланцетника нет сердца, и кровь движется благодаря пульсации стенок сосудов.