Размножение и развитие пиявок отличается от жизненного цикла многощетинковых червей. Пиявки — гермафродиты, что означает, что у каждого взрослого экземпляра есть и мужские, и женские половые органы. После спаривания пиявки откладывают коконы на дно водоёма или на водные растения. Из этих коконов развиваются молодые пиявки.
У многощетинковых червей размножение обычно наружное. У большинства этих червей развиваются половые железы в каждом сегменте тела. После оплодотворения яйца развиваются в личинку, которая плавает в воде при помощи ресничек. Затем она оседает на дно и превращается во взрослого червя.