Соматическая нервная система регулирует работу скелетных мышц, осуществляя связь организма с внешней средой, а вегетативная отвечает за работу внутренних органов. Также соматическая нервная система поддается контрлю сознания, можно произвести осознанное движение. Например, сгибание локтя или сжимание ладони в кулак. В случае вегетативной нервной системы все происходит автономно, на бессознательном уровне. Человек не может командовать работой этой системы.