Рецепторы — это окончания чувствительных нервных волокон или специальные чувствительные клетки, преобразующие раздражение в нервные импульсы. По отросткам чувствительных нейронов возникшие в рецепторах импульсы достигают центральной нервной системы. Там эта информация обрабатывается вставочными нейронами, которые могут быть как возбуждающими, так и тормозными. После этого сигналы получают исполнительные нейроны, от которых зависит ответ. Они возбуждаются и посылают сигналы, запуская работу мышц, желёз, внутренних органов, благодаря которым достигается нужный эффект.
То есть, к свойствам рецепторов относятся чувствительность (способность принимать сигнал и преобразовывать его в нервный импульс) и специфичность (способность воспринимать только определнный вид раздражения − световой, температурный, механический и др.).