Образование условных рефлексов возникает при обязательном условии сочетания какого−либо раздражения, даже незначительного, с жизненно важными раздражениями (например, пищей, болью, опасностью) и становятся их сигналами.
Выработка условного рефлекса начинается с подачи будущего условного раздражителя, в примере со слюноотделением на свет у собаки — с зажигания лампочки. После проявления ориентировочного рефлекса на свет лампочки животному дают пищу. Она вызывает безусловный слюноотделительный рефлекс и возбуждение в пищевом центре коры.