Мышца может подтягивать, но не может отталкивать кости, поэтому противоположные движения выполняют разные мышцы: одни сгибают (мышцы−сгибатели), другие разгибают (разгибатели). Например, одни приводят руку к туловищу, другие отводят, одни вращают кость по часовой стрелке, другие — против.
Мышцы противоположного действия называют антагонистами, мышцы, действующие в одном направлении, — синергистами. Бывает, что одни и те же группы мышц в одном движении участвуют как антагонисты, а в другом — как синергисты.