Мышца может подтягивать, но не может отталкивать кости, поэтому противоположные движения выполняют разные мышцы: одни сгибают (мышцы−сгибатели), другие разгибают (разгибатели), одни при водят руку к туловищу, другие отводят, одни вращают кость по часовой стрелке, другие — против.