1) Не узнав горя, не узнаешь и радости. Запятой выделен деепричастный оборот.
2) Не отведав горького, не узнаешь и сладкого. Запятой выделен деепричастный оборот.
3) Сделав худо, не жди добра. Запятой выделен деепричастный оборот.
4) Сделав добро, не кайся. Запятой выделен деепричастный оборот.
5) Не учась, и лаптя не сплетёшь. Запятой выделен деепричастный оборот.
6) Снявши голову, по волосам не плачут. Запятой выделен деепричастный оборот.
Антонимы: горе−радость (сущ.), горькое−сладкое (прил.), худо−добро (сущ.).
Узнав
Узнав − деепричастие, обозн. добавочное действие.
(Не) узнаешь (как?) (не) узнав.
От узнать, суфф. дееприч. −в.
Морф. призн.: сов. вид, невозврат.
Отведав
Отведав − деепричастие, обозн. добавочное действие.
(Не) узнаешь (как?) (не) отведав.
От отведать, суфф. дееприч. −в.
Морф. призн.: сов. вид, невозврат.
Сделав
Сделав − деепричастие, обозн. добавочное действие.
Жди (как?) сделав.
От сделать, суфф. дееприч. −в.
Морф. призн.: сов. вид, невозврат.
Учась
Учась − деепричастие, обозн. добавочное действие.
(Не) сплетешь (как?) (не) учась.
От учусь, суфф. дееприч. −а.
Морф. призн.: несов. вид, возврат.
Снявши
Снявши − деепричастие, обозн. добавочное действие.
(Не) плачут (как?) снявши.
От снять, суфф. дееприч. −вши.
Морф. призн.: сов. вид, невозврат.
Не кайся
Кайся − глагол, обозн. действие.
(что делай?) кайся.
Н. ф. − каяться.
Пост.: возврат., несов. в., 1 спр., неперех.
Непост.: повелит. накл., ед. ч.