На столе лежит книга. Почему она находится в покое? С какими телами взаимодействует?
Книга взаимодействует с Землей и столом. Книга находится в покое, потому что эти две силы равны по величине и направлены в противоположные стороны. Следовательно, суммарная действующая на книгу сила равна нулю.