Если тело имеет одну точку опоры, то равновесие тела может быть устойчивым, устойчивым и безразличным. Центр тяжести тела при устойчивом равновесии расположен ниже оси, вокруг которой происходит вращение тела, а при неустойчивом равновесии − выше оси вращения. В обоих этих состояниях момент силы тяжести относительно оси вращения равен нулю, поэтому тело не вращается и остаётся неподвижным.
При малом отклонении тела из положения устойчивого равновесия момент силы тяжести относительно оси вращения становится отличным от нуля, что заставляет тело вернуться в исходное состояние.
При малом отклонении тела из положения неустойчивого равновесия момент силы тяжести также становится отличным от нуля, но возникающий момент сил мешает телу вернуться в исходное состояние.
При безразличном равновесии ось вращения тела всегда проходит через его центр тяжести. При малом отклонении тела из положения безразличного равновесия момент силы тяжести, действующей на это тело, будет оставаться равным нулю, никак не влияя на дальнейшее поведение тела.