На рисунке изображены два камня. На верхний камень действуют две силы − сила тяжести ($\overrightarrow{F_{тяж}}$) и сила упругости ($\overrightarrow{F_{упр}}$) со стороны нижнего камня. Известно, что $\overrightarrow{F_{тяж}}$, являющаяся равнодействующей многих сил тяжести, действующих на отдельные части камня, направлена вертикально вниз и приложена к центру тяжести камня.
$\overrightarrow{F_{упр}}$ направлена вертикально вверх и приложена к верхнему камню в точке соприкосновения двух камней − в точке О.
Так как верхний камень неподвижен, то:
$\overrightarrow{F_{упр}}$ по модулю равна $\overrightarrow{F_{тяж}}$.
Поскольку верхний камень находится в равновесии, то действующие на нето $\overrightarrow{F_{тяж}}$ и $\overrightarrow{F_{упр}}$ направлены вдоль одной прямой и, следовательно, центр тяжести этого камня расположен также на этой вертикали.

Камень примерно имеет форму параллелепипеда, поэтому центр тяжести будет находиться на пересечении диагоналей, это примерно середина линии, проходящей по верхнему камню.