Тело, плавающее в жидкости, своей подводной частью вытесняет столько жидкости, что её вес равен весу тела в воздухе. Плавающее в воде судно вытесняет своей подводной частью столько воды, что вес этой воды равен силе тяжести, действующей на судно с грузом. Глубина, на которую судно погружается в воду, называется осадкой. Наибольшая допустимая осадка отмечена на корпусе судна красной линией, которая называется ватерлинией. Вес воды, вытесняемой судном при погружении до ватерлинии, называется водоизмещением судна.