Этими приспособлениями, во−первых, являются шесть пар конечностей (4 пары− ходильные, нужны для передвижения и 2 видоизмененные пары для захвата добычи − хелицеры и и педипальпы), благодаря которым они свободно смогли передвигаться по поверхности суши. Ногощупапальца (педипальпы) покрыты множеством осязательных волосков, благодаря которым паукообразные хорошо ориентируются в пространстве.
Также им помогло наличие тонкой хитиновой кутикулы, под которой располагаются базальная мембрана и гиподерма. Они предохраняют тело паукообразного от потери влаги и чрезмерного перегрева.
Для дыхания воздухом у них имеются трахеи (тонкие ветвящиеся или неветвящиеся трубочки) или лёгочные мешки.