По позе и мимике людей, изображённых на картине, можно достоверно судить, что перед нами конфликт.
Мы видим, что царевич Алексей Петрович не смотрит на своего отца. Он не желает с ним разговаривать. Пётр I же, наоборот, хочет поговорить со своим сыном, но он настроен недружелюбно. Это видно по его взгляду.
Виноват перед своим отцом царевич Алексей Петрович. У него наклонена голова и опущен взгляд, он понимает, что он виноват.