Прямая и окружность могут:
1) иметь одну общую точку, т.е. касаться друг друга;

2) иметь 2 общие точки, т.е. пересекаться;

3) не иметь общих точек, не пересекаться.

1) Меньшая окружность целиком находится вне большей.

 
2) Меньшая окружность касается большей, а расстояние между центрами равно сумме радиусов (внешнее касание).

 
3) Окружности пересекаются.

 
4) Меньшая окружность касается большей, а расстояние между центрами равно разности радиусов (внутреннее касание).

 
5) Меньшая окружность лежит внутри большей.