В сумерках (словар.) дорога становилась невидимой, а лес казался тусклой полосой. Небо над нами совсем померкло ($м\acute{\underline{е}}ркнуть$), и только звёзды едва мерцали вдали.
Померкло − мерцали.

Сумерки − сумеречное время суток.