В словосочетание «на футбольном матче» главное слово — (на) матче. (На) матче (каком?) футбольном. Футбольном — зависимое слово. Главное слово выражено именем существительным. Зависимое слово выражено именем прилагательным. Связано с главным при помощи окончания.
Словосочетание «смотрели внимательно» главное слово — «смотрели». Смотрели (как?) внимательно. Внимательно — зависимое слово. Главное слово выражено глаголом. Зависимое слово наречием. Связано с главным при помощи окончания.
В словосочетании «хранить память» главное слово — «хранить». Хранить (что?) память. Память — зависимое слово. Главное слово выражено глаголом. Зависимое слово выражено именем существительным. Связано с главным при помощи окончания.
В словосочетание «пригласить её » главное слово — «пригласить». Пригласить (кого?) её. Её — зависимое слово. Главное слово выражено глаголом. Зависимое слово выражено местоимением. Связано главным при помощи окончания.