1) 51 : 3 = 17 (км) − на столько уменьшается расстояние между велосипедистами каждый час;
2) 17 − 8 = 9 (км/ч) − скорость второго велосипедиста.
Ответ: 9 км/ч

Вычисления:
$\begin{array}{cc}\begin{array}{l}\underset{¯}{\phantom{0}}51\\ \phantom{0}\underset{¯}{3}\\ \underset{¯}{\phantom{0}}21\\ \phantom{0}\underset{¯}{21}\\ \phantom{00}0\end{array}& \begin{array}{l}\overline{)3}\\ \overline{\overline{)17}}\end{array}\end{array}$