Я думаю, что прозой говорят персонажи, приближённые к реальным: королева с подчинёнными, старуха с дочкой, Падчерица с Солдатом. Стихами говорят сказочные персонажи: братья−месяцы, глашатаи.
Думаю это нужно для того, чтобы лучше понять, чья именно идёт реплика.