Примером героизма Греции можно назвать марафонскую битву 490 года до н.э., когда афинский Мильтиад разбил отряды персов, бой в Фермопильском ущелье, когда спартанский царь Леонид задержал армию персов и весь его отряд погиб.
В Римской империи: В войне с Карфагеном проявил самоотверженность и героизм римский полководец Сципион. Примером героизма можно назвать Стилихона, который до последнего защищал Рим.