Изучая различные битвы римского легиона против македонской фаланги можно сделать однозначный вывод — римский легион ни разу не смог пробить фалангу македонского типа при лобовом столкновении. Однако все битвы против македонцев были выиграны. В решающем сражении с македонской фалангой римский легион продемонстрировал одну из своих самых сильных сторон — дисциплину и тактическую маневренность. Дело в том, что македонская фаланга, непробиваемая в лобовой атаке, крайне малоподвижна и уязвима с флангов и тыла. Кроме того, фаланга сильна только если ее строй сомкнут. При движении по пересеченной местности сложно сохранить единство строя и появляются разрывы в защите фаланги. Именно быстрое маневрирование легиона на поле боя и удары во фланг, тыл и в разрывы строя заставили строй фаланги распасться, фалангистам пришлось вступать в заведомо проигрышный бой на коротких мечах. Поэтому главное преимущество построения легиона в бою сравнительно с македонской фалангой — разделение на манипулы, каждая из которых может действовать слаженно и самостоятельно, маневрируя по полю битвы.