Оказывается, что задолго до Афанасия Никитина путевые заметки оставляли и другие путешественники. Так в 1389 г. митрополит Пимен со своими спутниками отправился в первое путешествие по реке Дон. Описание этого путешествия под названием «Хождение митрополита Пимена в Царьград» есть в Никоновской летописи.
В Древней Руси был народ такой поморы (жители побережья Белого моря), можно назвать их «русскими викингами», потому что они были отличными мореходами. Поморы открыли остров Шпицберген, который назвали Грумантом и основали на нём первые поселения. Поморы ходили и далеко на северо−восток в Карское море, а потом и дальше на восток − в Сибирь.
Кроме того, на основе накопленных знаний и описаний в конце XVI в. было составлено топографическое описание Руси «Книга Большому чертежу всему Московскому государству», которую позднее стали называть «Большой чертёж». Эта карта показывала огромную территорию − с севера на юг от берегов Северного Ледовитого океана до Чёрного моря и с запада на восток − от берегов Балтийского моря до Урала. К сожалению, «Большой чертёж» не сохранился.