На карте «Путешествия русских землепроходцев» (см. рис. 28) показаны маршруты Ивана Москвитина (1639−1642), Ерофея Хабарова (1647−1651), Семена Дежнева (1648), Владимира Атласова (1697).
Иван Москвитин (1639−1642) вышел из Якутска и отправился вверх по течению правого притока р. Лены − р Алдан, дошел до Охотска и оттуда вышел в Охотское море, изучив его побережье.
Ерофей Хабаров (1647−1651) вышел из Якутска вверх по течению р. Лены, но свернул на юг, дойдя до среднего течения р. Амур, которое он и изучил.
Семен Дежнев (1648) был первопроходцем территории полуострова Чукотка и прилегающих морей: он бороздил побережья Восточно−Сибирского, Чукотского и Берингова морей, а также прошел через Берингов пролив.
Владимир Атласов (1697), выйдя из Анадырского острога, отправился изучать территории Камчатского полуострова.
Другие же землепроходцы Сибири изучили огромные ее территории, побывав долинах крупных сибирских рек − Енисея, Ангары, Нижней Тунгуски, Лены, Индигирки и Колымы, а также выходили в моря Северного Ледовитого океана (Карское море, море Лаптевых, Восточно−Сибирское море) и Охотское море.