Древнегреческий учёный Эратосфен Киренский в III в. до н.э. написал научный труд «Географические записки». Еще до этого момента многие народы Древнего мира изучали, хоть и не весь мир и всю планету, но территории своих государств. Например, жители древнего Междуречья − шумеры − были хорошими мореходами и совершали морские путешествия по Персидскому заливу и Аравийскому морю до самого устья реки Инд. В подтверждение этому является археологическая находка на территории современного Ирана − «Вавилонская карта мира», которая была создана предположительно в V в. до н.э.