Планеты земной группы отличаются от планет−гигантов меньшими размерами. Планеты земной группы или вовсе не имеют спутников, или не более двух. Планеты земной группы преимущественно состоят из соединения кремния и железа, а планеты−гиганты − из водорода и гелия. Скорость вращения планет земной группы больше, чем скорость вращения планет−гигантов.