1. Магматические горные породы сформировались из магмы − расплавленной каменной массы, возникающей во время извержения вулканов (гранит, базальт, вулканический туф).
2. Метаморфические горные породы образуются в толще земной коры в результате изменения (метаморфизма) осадочных или магматических горных пород (мрамор, кварцит, гнейс).
3. Осадочные горные породы образуются на земной поверхности и вблизи неё в условиях низких температур и давлений (песок, калийная соль, уголь).