Сторонники геоцентрической модели утверждали, что в центре мира находится Земля, вокруг которой вращаются Солнце, Луна и «блуждающие звёзды» − планеты; сторонники гелиоцентрической модели в центр мира помещали Солнце, вокруг которого вращаются планеты, в том числе Земля.
Различие данных моделей устройства мира состоит в том, что в центре находятся разные небесные светила (Земля и Солнце); сходство − вокруг центра мира вращаются планеты.