Ты уже знаешь, как нужно ставить запятые между частями сложносочинённого предложения. Понаблюдай, как ставятся запятые в сложноподчинённом предложении, и попробуй самостоятельно сформулировать правило.
Я узнал, что поезд приходит утром.
Когда дождь прекратился, на небе засияла радуга.
В сложноподчинённом предложении между главной и зависимой частями ставится запятая.