Я думаю, в стихотворении М. Ю. Лермонтова "Завещание" действительно присутствует горькая ирония, ведь перед лицом смерти лирический герой не хватается за жизнь, а пытается придумать себе более "благородную" смерть.
Лирический герой просит товарища сообщить всем, если хоть кто−то поинтересуется его гибелью, что он умер на поле брани, был ранен пулей навылет. Судя по началу его монолога ("На свете мало, говорят, мне остается жить!") становится очевидно, что это не так. Важно учесть, что в царской России в армии служили по 25 лет, именно поэтому и возлюбленная успела забыть солдата, и родители не смогли дождаться его. "Умер честно за царя" − это официальная формулировка из извещений о смерти солдат тех времен.
Поэтому, можно предположить, что в стихотворении лирический герой описывает "казнь", на которую его обрекла сама военная служба, возможно, в тотальном равнодушии к себе он тоже винит свою профессию.