В основе романа Вальтера Скотта «Айвенго» лежит конфликт между саксами (коренными жителями Англии) и норманнами (завоевателями), действия происходят после третьего крестового похода, во времена правления короля Ричарда I.
Король Ричард Львиное Сердце попадает в плен, и его брат принц Джон пытается воспользоваться этим, разжигая конфликты и междоусобицы. Лорд Седрик Ротервудский хочет выдать свою воспитанницу леди Ровену за знатного вельможу, но она влюблена в его сына Уилфреда Айвенго. Узнав об этом, отец выгоняет Айвенго из дома, а тот отправляется на встречу приключениям, встречает много сложностей, но в итоге возвращается домой за прощением отца и женится на любимой.
Автор показывает нам идеалы рыцарства: честь, верность, благородство и их проявление в разных ситуациях. Роман поднимает вопросы ценности свободы и независимости, веры, верности и дружбы. Здесь есть и любовный треугольник, и рыцарский турнир, и отголоски легенд.
Герои романа − сочетание исторических личностей, вымышленных персонажей и героев народных легенд.
Уилфред Айвенго − главный герой романа, молодой рыцарь 25−ти лет, отважный и бесстрашный воин, сын Седрика Сакса. Был изгнан отцом из дома и лишен наследства. Сражался плечом к плечу с Королем Ричардом. Он содержит в себе все лучшие качества, ценные для средневекового общества.
Седрик Сакс (Ротервудский) − богатый влиятельный человек, патриот своей страны, приверженец старых устоев. Суровый отец Айвенго, имеющий власть и уважение народа.
Леди Ровена − воспитанница Седрика, возлюбленная Айвенго.
Локсли − Робин Гуд, верен королю Ричарду.
Исаак из Йорка − паломник. Умен, богат, очень дорожит своей дочерью.
Ревекка − красивая девушка, дочь Исаака. Влюблена в Айвенго, чуть не сожжена на костре, как ведьма.
Черный рыцарь − переодетый король Англии Ричард I Львиное Сердце.