Ярится смерть − смерть в ярости, вне себя, свирепствует.
Надменный мавзолей лишь персть их бременит − слишком помпезное захоронение, мавзолей является лишней ношей, грузом для умершего. (Это строка из стихотворения "Сельское кладбище" В. А. Жуковского, которая говорит о том, что после смерти все равно, богат, знаменит и уважаем ли был человек при жизни:
Не слаще мертвых сон под мраморной доскою;
Надменный мавзолей лишь персть их бременит.)
Перл − это слово означает "жемчужина". В переносном смысле "перл" может обозначать нечто ценное и прекрасное, например, выдающуюся идею или произведение искусства.
Жертвенники лести − в религиозных культах жертвенник − это особое место, стол или очаг, на котором приносились жертвы божеству, соответственно, "жертвенник лести" − место, где в жертву приподносят неискреннее восхваление ради личной выгоды.
Спать под сенью гробовою − умереть, пребывать в вечном покое.
Светозарная лазурь − несущая свет лазурь, небо.