Согласование − вид связи, при которой зависимое слово имеет те же формы числа и падежа, а в единственном числе и рода, что и главное: в березовую рощу, березовой рощей.
Управление − вид связи, при которой зависимое слово ставится в таком же падеже, который требуется главным словом: читать книгу, восхищаться книгой.